무인 항공기 시스템

인공지능 기반의 비행 제어 시스템은 GPS나 외부 통신이 단절된 환경에서도 주변을 인식하고 실시간으로 비행 경로를 판단한다. 온보드 컴퓨팅 기술을 활용하여 실시간 시각 인식과 센서 기반의 장애물 회피를 수행하며, 모듈형 AI 구조를 통해 다양한 기체 플랫폼에 확장 적용이 가능하다. 이를 통해 사람의 개입 없이 임무를 완수하는 자율 항법이 실현된다.

무인기가 유인 항공기의 공역에 진입할 때 발생할 수 있는 사고를 방지하기 위해 위치발신 장치(ADS-B)와 영상 센서를 결합한 충돌회피 시스템이 사용된다. 센서퓨전 기술을 통해 주변 항공기를 인식하고 회피 알고리즘을 작동시키며, 이는 도심항공모빌리티(UAM)의 안전한 운용을 위한 필수 기술로 꼽힌다.

고도 150m 이하의 저고도에서 운용되는 자체 중량 150kg 이하의 무인기를 대상으로 안전한 비행 정보를 제공하고 관리하는 체계이다. 국가가 관리하는 **드론비행정보시스템(FIMS)**과 공공 및 민간 사업자가 참여하는 **UTM 서비스시스템(USS)**의 분산 구조로 운영되며, 유·무인기의 안전한 공역 통합을 목표로 한다.

육상, 해양, 공중의 서로 다른 환경에서 운용되는 무인이동체 간의 협력 기술이 개발되고 있다.

• 육공복합형: 육상 드로이드와 무인 항공기의 도킹-언도킹을 통해 24시간 자율 배송 시스템을 구축한다.
• 해양복합형: 무인선과 무인잠수정 간의 진수 및 회수 기술을 포함하며, 수소연료전지 하이브리드 동력원을 사용하여 장기간 광역 임무를 수행한다.
• 군집 운용: 다수의 무인이동체가 인간의 도움 없이 직접 통신하며 공통의 임무를 협력하여 수행한다.

임무 목적에 따라 다양한 형태의 기체가 사용된다.